d檔不走r檔正常原因可能有以下幾點：

1、前進擋的齒輪打齒。打齒其實是兩個金屬質地的齒輪之間的硬碰硬，這會加快齒輪的齒冠部分磨損。解決方法是在倒車之前確保車輛完全停穩再掛倒擋，并將離合器徹底踩到底，以避免打齒。如果發生嚴重的倒擋打齒，可能需要進行變速箱的大修。

2、前進擋信號的電磁閥損壞。當電磁閥損壞時，可以感覺到汽車啟動費力，盡管踩油門的速度加快，但沒有明顯的加速跡象。解決方法是及時到專業正規的門店檢查并添加變速箱油，以確保變速箱齒輪得到良好的潤滑。

3、變速器油量太少或內部油壓太低。解決方法是檢查變速器油量，如果不足應及時加油，或者去修理廠進行修理。

4、剎車鎖死導致車輪無法前進，加油門時會發出異響。這可能是由于剎車分泵的導向銷松脫或銹蝕導致的。解決方法是去修理廠進行修理，或者直接更換剎車分泵并使用黃油進行潤滑。