獨立懸架和多連桿懸架的主要區別體現在它們的結構、性能和應用范圍上。

首先，獨立懸架采用單個車輪通過懸架系統獨立連接到車身，可以提供更好的車輪定位和操控性能。而多連桿懸架則通過使用多個連桿連接車輪和車身，實現對車輪的多個方向作用力的控制，從而進一步提升了操控性和舒適性。

其次，多連桿懸架通過增加前后定位臂，可以實現對后輪的前束角約束，讓車輪始終在一個可控范圍內。這種結構可以提升懸架的可靠性和穩定性，使車輛在行駛過程中更加穩定。

然而，多連桿懸架也存在一些不足。它的結構相對復雜，研發和制造成本較高。此外，多連桿懸架對車內空間的侵占較大，因此不太適合應用于空間小、成本低的小型車。