車輛年檢過期可以選擇代辦服務，不過在年檢前需要先繳納罰款。以下是年檢的具體流程：

1、車輛年檢是對每輛車輛都必須進行的檢測，以消除車輛安全隱患并減少交通事故的發生。這就是我們通常所說的驗車。

2、在2014年5月16日，公安部和國家質檢總局聯合發布了《關于加強和改進機動車檢驗工作的意見》，推出了一系列新措施，包括試行非營運轎車6年內免上線檢驗、推行機動車異地檢驗以及全面推進檢驗機構社會化等，以使機動車檢驗工作更加嚴格和規范，讓人民群眾更加滿意。

3、在進行年檢前，需要先排隊并到收費窗口繳納檢測費用，然后等待上線檢測。檢測前，工作人員會進行初檢，主要是核對發動機號與行駛證是否一致，并對外觀和車況進行簡單檢查，然后填寫尾氣檢測表。

4、檢測時，檢測員會駕駛車輛上線進行檢測。一般情況下，新車很容易通過檢測，如果獲得合格的尾氣檢測表，就可以到窗口繳納費用并領取尾氣合格標志。如果檢測不合格，則需要前往汽修廠進行調試并重新上線檢測，當然還需要再次繳納檢測費用。