如果您計劃將電池容量從20Ah升級到32Ah，那么更換控制器是必要的步驟。因為控制器與電池的容量是緊密相關的，當電池容量增大時，控制器也需要做相應的調整。如果繼續使用原來的控制器，可能會導致電池過載，甚至縮短電池的使用壽命。此外，在更換控制器的過程中，還需要確保新的控制器的額定電壓和電流與電池相匹配，以避免影響電池的安全性和使用壽命。除了更換控制器，還有一些其他方法可以增加電池容量，例如增加電池數量或更換高容量電池。然而，這些方法都需要對電路進行調整，并評估其安全性，因此建議在專業人士的指導下進行。