兩輪摩托車駕駛證既可以是D駕駛證，也可以是E駕駛證。雖然E駕駛證是摩托車駕駛證的一種，但它的準駕車型是發動機排量大于50毫升，且最大行駛速度大于50千米每小時的兩輪摩托車。而D駕駛證則可以駕駛三輪摩托車和兩輪摩托車。因此，持有D駕駛證的駕駛人也可以合法駕駛兩輪摩托車。

二輪摩托車是一種使用引擎動力的通常兩輪，少數三輪的車輛。在不同地區，它有不同的名稱。在臺灣，它被稱為機器腳踏車或機車，而在中國大陸，它被稱為摩托車。需要注意的是，機車在中國大陸通常指的是火車頭，而在臺灣，火車頭也可以被稱為機車。