雙離合變速箱是一種基于手動變速箱的自動變速器，其工作原理是通過兩個離合器和兩根輸入軸來實現換擋和離合操作。這種變速箱的換擋和離合操作都是由一個集成電子和液壓元件的機械電子模塊來控制的，駕駛員可以通過手動換擋或將變速桿置于全自動D擋或S擋模式來控制車輛的換擋。

與手動變速箱不同的是，雙離合變速箱中的兩個離合器分別與不同的輸入軸相連。離合器1通過實心軸與擋位1、3、5相連，而離合器2則通過空心軸與擋位2、4、6和倒擋相連。這種設計使得雙離合變速箱在換擋時能夠實現無縫連接，從而提高了換擋的平順性和舒適性。

總的來說，雙離合變速箱的工作原理是基于手動變速箱的，但其通過兩個離合器和兩根輸入軸的獨特設計，實現了更加快速和平順的換擋體驗。駕駛員可以通過手動控制或自動控制模式來選擇換擋方式，以適應不同的駕駛需求。