馬自達昂克賽拉發動機不是轉子發動機。發動機是一種能夠把其它形式的能轉化為機械能的機器，包括如內燃機、外燃機、噴氣發動機、電動機等。而馬自達昂克賽拉發動機采用的是傳統的往復式活塞發動機。

往復式活塞發動機通過活塞在氣缸內的往復運動，將燃料燃燒產生的能量轉化為機械能，驅動車輛運行。相比于轉子發動機，往復式活塞發動機在技術上更為成熟，同時也具有更高的可靠性和耐久性。

總之，雖然轉子發動機具有一些獨特的技術優勢，但目前馬自達昂克賽拉仍然采用的是傳統的往復式活塞發動機。