汽車減速器和差速器在汽車傳動系統中各自扮演著重要的角色。減速器主要負責增大轉矩、降低轉速并改變轉矩的傳遞方向，而差速器則能使左、右（或前、后）驅動輪以不同的轉速轉動。接下來，我們將詳細介紹減速器的結構分類：

1、圓柱齒輪減速器：結構簡單、加工容易，常采用斜齒圓柱齒輪。多用于發動機橫置時的主減速器、輪邊減速或雙級主減速器中。

2、弧齒錐齒輪減速器：其傳動特點是主動齒輪軸線與從動齒輪軸線相互垂直交于一點。工作平穩、噪聲小、承載能力大，但對安裝精度要求高，適用于發動機縱置的場合。

3、雙曲面齒輪減速器：其傳動特點是主動齒輪軸線與從動齒輪軸線相互垂直而不相交，具有更高的傳動效率。

以上三種減速器各有特點，圓柱齒輪簡單易加工，弧齒錐齒輪承載能力強，雙曲面齒輪傳動效率高。它們都為汽車傳動系統的正常運行提供了重要保障。