6年免檢的車輛可前往當地車管所領取年檢標志，具體領取方法如下：

1. 首先，車主需要處理完所有的車輛違章記錄。可以選擇在工商銀行的繳費機進行繳納罰款，或者前往交通執法站進行繳費（注意：部分執法站只接受現金支付）。

2. 接著，準備好以下所需材料：身份證、行駛證、機動車交通事故責任強制保險（公安交管部門留存聯）以及車船稅繳稅或免稅證明。然后，可以選擇自駕或乘坐公共交通工具前往公安交管部門的車管所、車管分所、車管站、執法站進行辦理。

3. 在現場填寫《機動車檢驗標志申請表》，并將所有所需材料和申請表提交給對應的辦理窗口。整個辦理過程大約需要一分鐘左右。