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全時四驅就是說無時無刻都是在啟用四驅模式，無需駕駛員選擇操控，前后輪胎始終保持四輪驅動模式。適時四驅也就是合適的情況下啟用四驅系統，而在其它情況下就是兩驅系統。

四驅系統，通常會有分時四驅、適時四驅以及全時四驅，其中分時四驅在當下已經比于少見，只有老一點的越野車才有。相比于全時四驅，適時四驅的構建要簡易得多，這不單單能科學合理有效也節省成本，并且也有助于減少車體重量。是因為適時四驅的特有構建，它更比較適用于前橫置發動機前輪驅動平臺的車型配置，這導致很多基于這類平臺打造出的SUV或是四驅轎車得到裝配四驅系統的可能。配置適時四驅的車型，相比于全時四驅會價格低一些，并且操控也更適用新手，無需駕駛員進行操控，如果碰到道路不良或驅動軸打滑的情況，電腦會自動識別并馬上將發動機輸出扭距分配給前排的兩個輪胎，自然切換到四輪驅動狀態，應用起來更加簡易。缺陷是適時四驅沒法面對強度大的越野場景。配置全時四驅的車型，價位會更貴，具備良好的駕駛操縱性和行駛尋跡性，也可以更好面對強度大的越野場景，缺陷是比于廢油，經濟性不夠好。不過現在也發展了一些智能化的全時四驅系統，比如奧迪的quattro，碰到特有道路時，他能重新分配扭距，把更多的扭距分配在不打滑的驅動軸上，進而解決了舊式全時四驅的缺陷。