(1)驅(qū)動(dòng)力與附著力的關(guān)聯(lián)

汽車行駛過程中，驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力需符合下列方程（即汽車行駛方程）所規(guī)定的條件：

Ff＋Fw＋Fi≤Ft≤Fψ＝Fzφ 其中：Ff 為滾動(dòng)阻力；

Fw 為空氣阻力；

Fi 為坡度阻力；

Ft 為汽車的驅(qū)動(dòng)力（Te 為發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，ig 為變速器的傳動(dòng)比，i0 為主減速器的傳動(dòng)比，ηT 為傳動(dòng)系的機(jī)械效率，r 為車輪半徑）；

FΨ為附著力；

Fz 為作用于驅(qū)動(dòng)輪上的法向（垂直）反作用力；

φ為輪胎—道路附著系數(shù)，亦稱附著系數(shù)。

顯然，驅(qū)動(dòng)力會(huì)隨著發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的增加而增大。然而，驅(qū)動(dòng)力的增加受到附著力的限制，其最大值只能等同于輪胎與路面間的附著力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力超過附著力時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪將在路面上打滑空轉(zhuǎn)（即滑轉(zhuǎn)）。

(2)滑轉(zhuǎn)率與附著系數(shù)的聯(lián)系

汽車在原地打滑空轉(zhuǎn)時(shí)的滑轉(zhuǎn)程度用滑轉(zhuǎn)率來表示：

其中：Sd 為驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率；

vw 為車輪速度（車輪瞬時(shí)圓周速度）；

r 為車輪半徑（m）；

ω為車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度（rad/s）；

v 為車速（車輪中心縱向速度，m/s）。

當(dāng) vw＝v 時(shí)，滑轉(zhuǎn)率 Sd＝0，車輪自由滾動(dòng)；

當(dāng) v＝0 時(shí)，滑轉(zhuǎn)率 Sd＝100%，車輪完全處于滑轉(zhuǎn)狀態(tài)；

當(dāng) vw＞v 時(shí)，0＜Sd＜100%，車輪既滾動(dòng)又滑動(dòng)。滑轉(zhuǎn)率越大，車輪的滑轉(zhuǎn)程度就越大。

圖 4-90　滑移率和滑轉(zhuǎn)率與附著系數(shù)的關(guān)系

車輪滑移率和滑轉(zhuǎn)率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系如圖 4-90 所示。由圖可知，附著系數(shù)會(huì)因路面性質(zhì)的不同而發(fā)生顯著變化。在各種路面上，附著系數(shù)都會(huì)隨著滑轉(zhuǎn)率或滑移率的變化而變化，并且在各種路面上，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率或滑移率達(dá)到約 20%時(shí)，附著系數(shù)會(huì)達(dá)到最大值。若滑轉(zhuǎn)率或滑移率繼續(xù)增大，附著系數(shù)則會(huì)逐漸減小。

防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng) ASR 的基本原理是在車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，將滑轉(zhuǎn)率控制在最佳滑轉(zhuǎn)率（10%～30%）范圍內(nèi)，從而獲得較大的附著系數(shù)，使路面提供較大的附著力，以充分利用車輪的驅(qū)動(dòng)力。汽車在起步加速或冰雪路面上行駛時(shí)，司機(jī)無需謹(jǐn)慎踩下加速踏板，系統(tǒng)能夠根據(jù)路面狀況調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)力，使驅(qū)動(dòng)輪保持最佳的驅(qū)動(dòng)力。

防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng) ASR 能有效地提高車輛在各種路面上的附著能力，能提高車輛行駛的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性，能減少輪胎的磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率消耗。

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