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科魯茲的曲軸傳感器處在變速箱殼與發動機連接處的內部。身為發動機電子控制系統當中最為主要的傳感器之一，其提供點火時刻（點火提前角）、確定曲軸位置的信號，用于偵測活塞上止點、曲軸轉角以及發動機轉速。以下為幾種常見的曲軸傳感器形式：

1. 磁脈沖式曲軸位置傳感器：安裝于曲軸前端的皮帶輪之后，皮帶輪后端配備一個帶有細齒的薄圓齒盤（信號盤），與曲軸皮帶輪一同安裝在曲軸上，隨曲軸一同旋轉。

2. 光電式曲軸位置傳感器：布置在分電器內，由信號發生器和帶有縫隙及光孔的信號盤構成。以發光二極管作為信號源，隨轉子轉動，當發光孔與發光二極管對齊時，光線照射到光敏晶體管上形成電信號，經放大電路放大后傳遞給ECU。

3. 霍爾式曲軸位置傳感器：依照霍爾效應的原理，生成與曲軸轉角相對應的電壓脈沖信號。通過觸發葉片或輪齒改變經過霍爾元件的磁場強度，進而使霍爾元件產生脈沖的霍爾電壓信號，經放大整形后即為曲軸位置傳感器的輸出信號。

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