奧迪 A6L 車鑰匙可以關門。如果您使用的是帶有無鑰匙進入和鎖車功能的車鑰匙，在離開車輛一定距離后，車輛會自動鎖門。但要注意以下情況：

如果車鑰匙在車內，正常情況下車輛不會鎖門。但如果車鑰匙放在車內較難感應到的位置，比如后座或后備箱，可能會出現誤鎖的情況。

有時會出現無鑰匙進入打不開車門的情況。這可能是因為：

1. 一直使用同一把鑰匙，偶爾換用另一把未完全匹配功能的鑰匙，可能導致便捷功能無法使用。

2. 鑰匙周邊有無線電信號干擾，比如旁邊有金屬物品、手機、變電站等，會影響鑰匙信號發射。

3. 電池電量不足導致信號變弱，帶有無鑰匙進入和啟動功能的鑰匙，電池壽命一般在一年半左右。

4. 車輛門鎖本身存在問題，比如 21 年款的部分車輛出現完全鎖車狀態下仍能拉開后門的情況，可能需要更換門鎖。

如果遇到車鑰匙鎖在車里的情況，可以這樣解決：

1. 使用備用鑰匙，這是最安全且不破壞車輛的方式。但要確保能及時拿到備用鑰匙。

2. 聯系專業的汽車鎖匠或奧迪官方，他們有專門工具和技術開鎖，但可能需要等待和支付費用，要選擇有良好口碑和資質的人員。

3. 若購買了車輛保險且保險包含緊急救援服務，可能包括開鎖服務，但不是所有保險公司都提供，且可能有條件限制。

為避免車鑰匙鎖車內的情況，您可以將備用鑰匙放在方便拿到的安全位置，或使用智能鑰匙、手機應用控制車門鎖。