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如果車輛的自動駐車功能開啟了，那么掛 D 擋時不踩剎車車是不會走的。您需要把自動駐車（AUTOHOLD）關閉，這樣掛 D 擋不踩油門車就會慢慢起步。所以，如果您發現掛 D 擋車不走，先檢查一下自動駐車是否開啟，關閉它就行。

另外，開自動擋的車，在一些情況下掛 D 擋踩剎車可能會出現抖動的現象。比如在等紅燈時，擋位掛在 D 擋踩著剎車，可能會感覺車子抖動，掛到 N 擋后抖動消失。這種情況不是車子有故障，屬于正常現象。抖動來自于變速箱，因為擋位在 D 擋時處于動力連接狀態，發動機的動力傳到了變速箱，變速箱通過傳動軸傳到了輪子，但剎車踩住了車走不動，所以變速箱就會產生抖動。

不過，不同車型的抖動情況可能不同。有的車靜音控制和抖動隔絕做得好，抖動可能不明顯甚至覺察不到；有的車可能抖動會比較明顯。比如林肯冒險家，有的車主在新車提車時就發現有抖動現象，去 4S 店檢查被告知正常，而且在車間里其他準備交車的冒險家也有類似情況，只是抖動頻率有差別。但也有車主表示自己的車沒有這種抖動。

如果您的林肯冒險家 D 擋剎車抖動嚴重，比如 1000 多公里開始 D 擋踩剎車或者 D 擋自動駐車嚴重抖動，去 4S 店升級系統也沒作用，排查發動機機角也沒問題，那可能需要進一步檢查和解決。

總之，林肯冒險家掛 D 擋正常情況下關閉自動駐車就可以前行，而 D 擋剎車可能會有抖動，具體情況因車而異。