外觀方面，它采用大量平直的線條，車身尺寸為 5198mm*1980mm*1928mm，氣場強大。大面積八邊形智能前進氣用鍍鉻飾條裝飾，遠近光一體全 LED 大燈分列兩側，車尾的“天空之境”尾燈極具辨識度，商用大氣精致，家用前衛新潮。

車內，G20 的軸距長達 3198mm，后車廂內長 2600mm，無論是第二排還是第三排都有充裕的頭部、肩部空間及座間距。后排擁有 1.2 平方米可開啟大天窗，采光好，車廂通透。百變后備箱在滿員時仍有 933L 容積，可輕松放下 2 個 28 寸大行李箱，第三排座椅 4/6 分開放倒，最大進深空間 2.6 米。第二排座椅采用兩個獨立的 4D 貴賓私享 VIP 座椅，全包覆式頂級牛皮，質感柔韌，依據 SAE 標準 95%人體模板設計，6 向調節頭枕加電動調節座椅，4 向腰托帶按摩功能，還有腿托，舒適感拉滿。

配置上，依托后排的 12.8 英寸吸頂大屏，配備“蜘蛛智聯-網中網”系統，后排乘客能語音控制溫度、燈光、車窗等，還集成了四種一鍵模式。該系統內置火山車娛 APP，能實現遠程會議。車內還有 64 色氛圍燈。

安全方面，整體高強度鋼使用比例在 50%以上，配置 ESP 博世 9.3 車身電子穩定系統、RMI 防側翻輔助系統、ADAS 智能駕駛輔助系統以及 TPMS 智能胎壓監測。

動力上，采用前置后驅布局，提供兩種動力可選。上汽藍芯 2.0T 缸內直噴汽油發動機，最大功率 165kW，最大扭矩 350N·m；上汽π 2.0T 渦輪增壓柴油發動機，最大功率 120kW，最大扭矩 375N·m，均匹配 ZF8 速手自一體變速箱。