波箱油與變速箱油是相同的：

變速箱油的主要作用在于維持排擋系統的潔凈，并為傳動裝置予以潤滑且延長其使用期限。因變速箱設計的差異，油可分為手動變速箱油和自動變速箱油（又細分為 CVT、AMT 等類型），每一種變速箱的設計均具有不同的技術要求；

貨車亦是如此。變速箱所采用的正是齒輪油。齒輪油稍帶綠色，較為濃稠，氣味相對較重。從理論層面來講，機油、變速箱油、齒輪油所發揮的功能是相同的，主要涵蓋潤滑、清潔、防銹、散熱等作用。其主要區別在于依照工作載荷的特點，例如接觸壓力、使用溫度的場合來進行選擇。機油即為潤滑油，諸如發動機的潤滑，變速箱油應用于變速器之中，齒輪油用于差速器之內；

手動變速箱油通常被稱作齒輪油，依照其質量水平，美國石油學會將汽車齒輪油劃分為五檔（GL-1～GL-5）。GL-1～GL-3 的性能要求相對較低，適用于一般負荷之下的正、傘齒輪，以及變速箱和轉向器等齒輪的潤滑。GL-4 適用于高速低扭矩和低速高扭矩的條件下，用于汽車雙曲線齒輪傳動軸和手動變速箱的潤滑。GL-5 的性能水平最為優越，適用于運作條件嚴苛的高沖擊負荷的雙曲線齒輪傳動軸和手動變速箱的潤滑。變速箱齒輪油通常在正常行駛的狀況下，2 年或者 6 萬公里更換一次。