車(chē)載終端 DVR 是行車(chē)記錄儀。

DVR 這個(gè)概念比較廣泛，攝錄式或影像式的記錄儀屬于 DVR 的一種。在汽車(chē)領(lǐng)域，車(chē)載終端 DVR 通常包括監(jiān)控、倒車(chē)影像、攝錄式行車(chē)記錄儀等功能。

現(xiàn)在的車(chē)機(jī)系統(tǒng)中，DVR 是不可或缺的，它是一個(gè)單獨(dú)的硬件模塊。通過(guò) can 協(xié)議與車(chē)機(jī)端通信，將視頻信號(hào)給到車(chē)機(jī)端的 Camera 驅(qū)動(dòng)，并展示在車(chē)機(jī)端應(yīng)用中。

在車(chē)機(jī)上，使用 Camera 的地方不止 DVR，像全景泊車(chē)、倒車(chē)后視等應(yīng)用也會(huì)用到。所以打開(kāi) DVR 應(yīng)用后，要啟動(dòng)輪詢(xún)機(jī)制，檢測(cè)是否有全景泊車(chē)打開(kāi)，若有，DVR 需暫時(shí)釋放 Camera 資源，等全景泊車(chē)退出再重新使用。

DVR 應(yīng)用要嚴(yán)格控制生命周期，不僅要釋放 Camera 硬件資源，還要把自身狀態(tài)值寫(xiě)入特定目錄的文件，方便其他使用 Camera 的應(yīng)用了解。而且 DVR 應(yīng)用的界面要根據(jù) DVR 的狀態(tài)隨時(shí)顯示，特別是錄制和回放狀態(tài)的切換。

DVR 的錄制模式分兩種，一種是正常錄制，回放時(shí)對(duì)應(yīng)一般視頻回放，SD 卡存儲(chǔ)不夠時(shí)會(huì)自動(dòng)刪除最舊視頻；另一種是緊急錄制，對(duì)應(yīng)緊急視頻回放，可手動(dòng)切換或因重力感應(yīng)器感受到碰撞自動(dòng)開(kāi)啟，這類(lèi)視頻不會(huì)被自動(dòng)覆蓋，需用戶(hù)手動(dòng)刪除或格式化 SD 卡。

像奔馳車(chē)的顯示屏出現(xiàn) DVR 字樣，就說(shuō)明它配備了行車(chē)記錄儀，可在 CD 機(jī)里查看和操作，不影響行駛安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）