奧迪 A4L 剎車有報警聲可能由以下原因導致：

1. 傳感器問題，像水溫、曲軸位置、空氣流量、進氣溫度、氧傳感器等受損、接觸不良或信號中斷，會讓汽車的 ECU 不能準確獲得發動機數據。

2. 剎車油不足，制動液是制動系統關鍵部分，其功能包括散熱、潤滑、防腐防銹和傳遞能量，不足時會報警。

3. 剎車片磨損過度，車輛行駛一定距離或時間后，剎車片因摩擦逐漸磨損，過度磨損就需更換。

4. 新車磨合期，剎車片、剎車盤全新，還在磨合，可能發出響聲，幾百公里后通常會自動消失。

5. 有異物進入剎車片與剎車盤之間，比如沙子、小顆粒等，造成響聲。

6. 潮濕環境，下雨天或剎車盤內有水，剎車片和剎車盤潮濕，低速剎車易出現響聲，水干后恢復正常。

7. 倒車紋路改變，平時前進剎車，倒車時紋路不對，低速度下易異響，高速一般沒有，多摩擦幾次會好。

8. 銹蝕粘連，雨天行車后車輛停放幾天，剎車盤和剎車片銹蝕粘在一起，啟動開車時會異響。

9. 冬季冰凝，冬天剎車片與剎車盤長時間遇冷，結合部位形成冰凝，起步時消除冰凝會有輕微響聲。

10. 剎車卡鉗歸位不好，把剎車分泵導向銷拆下來，用專用潤滑脂潤滑。

11. 自動擋車正常現象，剎車片間隙或剎車盤硬度不均，里面加了金屬導致剎車片表面不平整，松剎車時動力與制動力處于臨界，剎車片與剎車盤摩擦產生響聲。

12. 剎車阻尼或剎車踏板與鞋底摩擦。

13. 高位剎車燈不亮，有時亮有時不亮，也會引發報警。

針對上述問題，可以這樣解決：

1. 檢查傳感器，有問題及時維修或更換。

2. 及時補充剎車油。

3. 磨損過度的剎車片及時更換新的。

4. 新車磨合期不用過于擔心，等待磨合期過去。

5. 檢查剎車系統，清除剎車片與剎車盤之間的異物。

6. 潮濕或銹蝕導致的，多踩幾次剎車，待水干或銹蝕消除。

7. 剎車片磨損嚴重就及時更換。

8. 剎車卡鉗歸位不好，拆下導向銷用潤滑脂潤滑。

9. 自動擋車的這種情況，條件允許時快速放開制動踏板。

10. 車輛長時間停放后啟動出現的異響，可先開一段路觀察。

11. 高位剎車燈問題，可到 4S 店更換索賠。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）