要進行豐田 c1433 的手工匹配，您可以這么做。

先啟動車輛直行約 200 米，得在平坦筆直的路面。

然后停穩掛倒擋，倒車 100 米。停穩后，方向盤慢慢向右打到底，保持幾秒再回正。接著慢慢向左打到底，同樣保持幾秒回正。

在車輛底盤找 ABS 泵和主動輪速傳感器，取下主動輪速傳感器放帶孔盒子里，盒子打固定方向標記。

把帶標記鑰匙插駕駛位點火開關轉 ACC，在鑰匙插孔附近找自適應清零線接地，等 ABS 燈亮再滅。拿出盒子記錄輪胎轉速等。

取另一個標記的主動輪速傳感器裝回原位。再把點火開關轉 ACC，自適應清零線接地到 ABS 燈滅，重復直到所有輪胎完成。

把寫好初始化數據的轉角傳感器和氣囊游絲扣一起，氣囊游絲在中間位置，傳向角傳感器插頭插好，點火開關要關。

轉向角傳感器角度調整用 431 等解碼器連車，點火開關開，進 ABS 看轉向角度數據流，調到 0 度，正負偏差 3 度內就行。

點火開關開后只能用 431 看度數，不能碰傳向角傳感器，開著調會損壞數據，關點火開關拔插頭才能調。

豐田車出現故障碼 C1433 表示轉向角傳感器內部電路故障，可能因為電池故障、方向盤拆卸、換氣囊游絲、換轉向柱或拔插頭。

轉向角傳感器是轉向系統重要部件，檢測轉向角度給 ESP 和 ASR 傳信號，調節發動機動力輸出和制動系統保持車輛行駛穩定，比如轉向不足制動彎道內側后輪，轉向過度制動彎道外側前輪防止甩尾。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）