● 隧道測試

　　歷經了轉向路口、高架橋、環島，此時距離無信號導航已經半小時了，此時，我們將第二次經過隧道（先前已經過一次隧道）。結果顯示行車位置為飄移。

　　第二次經過隧道。

　　在全程導航過程中，陀螺儀工作情況尚好，衛星信號仍然為零。

● 各種路況實拍圖對比（以下小圖均可以點擊放大）

● 總結

　　綜合本次測試來看，陀螺儀確實可以在無衛星信號的前提下正常導航（短距離基本無誤差），即便連續行使數百公里后，它也能把誤差范圍控制在50米以內，基本上不用依賴于外界環境就可以準確工作。不過，帶有陀螺儀的導航產品在安裝時卻需要有硬件作為支撐，如果原車自帶行車電腦，則可以直接讀取其車速數據，但如果原車無行車電腦的，則需要從儀表盤位置重新接線，不管怎樣，陀螺儀對提升導航的準確性還是很靠譜的。