所謂的兩腳離合是指“兩腳離合法”，具體操作是：加檔時按照“踩(離合器)、摘(空檔)、踩(離合器)、掛(高速檔)”的原則，快速踩兩腳離合器踏板，可以很輕松地增加檔位。

減檔時，按照“踩(離合器)、摘(空檔)、抬(離合器)、轟(油門)、踩(離合器)、掛(低速檔)”的原則，踩兩腳離合器，并在第一腳離合器后轟一腳空油，并保持一會兒，然后再踩下第二腳離合器踏板，與此同時將變速桿變換到低速檔。

以前的汽車變速器由于技術落后的原因，齒輪之間都是通過操縱變速桿自由齒合和分離。由于各齒輪之間轉速的差異，必須通過油門調節主動齒和從動齒達到相近的轉速才能順利換檔，因此才有了兩腳離合器的操作規范!否則你就會聽到變速箱內的齒輪尖叫聲，這會非常損傷變速齒輪，嚴重是會造成打齒，因此對于解放CA10之類的沒有同步器的車來說，兩腳離合是必須的。

科技以人為本，隨著同步器技術的成熟和大量使用，兩腳離合逐漸的被一腳離合所取代，只是在一些使用老式大卡車和吉普車的駕校還在使用，包括重型載貨汽車之類的車都不用兩腳離合了。