【太平洋汽車網】adas駕駛輔助中文叫先進駕駛輔助系統，是利用安裝在車上的傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統局限于高端市場，而現在正在進入中端市場。

ADAS 通常由多個配套系統協調而成，具體可分為：自適應巡航系統 （ACC）車道偏移報警系統 (LDW)車道保持系統 (LKA)前撞預警系統 (FCW)自動緊急制動 (AEB)夜視系統 (NVS)盲點探測系統 (BSD)全景泊車系統 (SVC)。

目前，市面上90%的ADAS應用都是采用的單攝像頭方案。為什么會出現這樣的情況？ 個人認為有兩個原因，一個是成本，一個是開發門檻。相較于攝像頭，雷達的成本長期以來居高不下，因此，一直未能大規模使用。另外，毫米波雷達的技術門檻較高，主要掌握在博世德爾福等少數行業領先公司手中。

單純的攝像頭方案或者單純的雷達方案，都有其天然的優勢和不足。攝像頭方案的優勢在于成本較低，開發門檻相對較低。其缺陷是受天氣、環境等外部因素影響大、算法穩定性較差。雷達的優勢在于，穩定可靠、受天氣等影響較小，不足是成本高、缺乏辨識能力。因此，采用毫米波雷達+攝像頭的融合方案，綜合利用多個傳感器的信息進行感知與決策，或許才會是未來的主流。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 林穎1）