【太平洋汽車網】手動擋有自動泊車入位，自動泊車入位系統可以在泊車時自主進行轉向運動，駕駛員僅需控制油門、制動以及掛擋，并且該系統可以隨時接管方向盤，停止系統作用。

　　基本結構：

　　1、傳感器系統：主要用來探測環境信息，尋找車位并實時反饋車輛位置信息。

　　2、中央控制系統：主要用來處理環境感知信息，并在線實時計算目標車位參數和車輛相對位置，判斷可行性并確定自動泊車策略。

　　3、執行系統：主要根據中央控制系統的決策信息，控制方向盤和動力系統，忠實地按照決策路徑控制車輛運動到泊車位。

　　自動泊車系統的類型

　　1、采用前后左右多個超聲波雷達探頭來探測車位和障礙物，最后經過計算來實現自動停入車位；

　　2、通過多個攝像頭來進行偵測，同樣是經過計算后，讓車輛實現自動泊車。

　　兩種類型的泊車技術盡管技術有些區別，但大體原理都是一致的，都是通過車上的攝像頭或傳感器來實現對車外的車位、阻礙物實現偵察，中央處理器可將采集到的數據分析處理后，得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環境參數，依據上述參數作出自動泊車策略，并將其轉換成電信號。

　　車輛策略控制系統接受電信號后，依據指令作出汽車的行駛如角度、方向等方面的操控，直至停車入位。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）