【太平洋汽車網】acc自適應巡航系統停車后還會跟車，自適應巡航控制系統在車速大于25km/h時才會起作用，而當車速降低到25km/h以下時，就需要駕駛者進行人工控制。通過系統軟件的升級，自適應巡航控制系統可以實現停車/起步功能，以應對在城市中行駛時頻繁的停車和起步情況。

　　通過車距傳感器的反饋信號，ACC控制單元可以根據靠近車輛物體的移動速度判斷道路情況，并控制車輛的行駛狀態；通過反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞。

　　汽車自適應巡航控制系統工作。當主車前方無行駛車輛時，主車將處于普通的巡航行駛狀態，ACC系統按照設定的行駛車速對車輛進行勻速控制。

　　當主車前方有目標車輛，且目標車輛的行駛速度小于主車的行駛速度時，ACC系統將控制主車進行減速，確保兩車間的距離為所設定的安全距離。當ACC系統將主車減速至理想的目標值之后采用跟隨控制，與目標車輛以相同的速度行駛。

　　當前方的目標車輛發生移線，或主車移線行駛使得主車前方又無行駛車輛時，ACC系統將對主車進行加速控制，使主車恢復至設定的行駛速度。在恢復行駛速度后，ACC系統又轉入對主車的勻速控制。當駕駛員參與車輛駕駛后，ACC系統將自動退出對車輛的控制。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）