【太平洋汽車網】自適應巡航是一種智能自動控制系統，當與前車距離過小時，自適應巡航控制單元可以通過與防抱死制動系統和發動機控制系統的配合，適當制動車輪，降低發動機的輸出功率，從而與前車保持安全距離，在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達）持續掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。

　　自適應巡航（）是基于定速巡航對于速度的控制，進一步實現對于距離的把握。它集成了車輛攝像頭、雷達和超聲波系統，通過ACC控制單元與ABS系統、發動機控制系統協調動作，使車輪適當制動，并使發動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離，能夠讓汽車比司機的回應更迅速。

　　一、自適應巡航是什么意思自適應巡航（Adaptive Cruise Control）是基于定速巡航對于速度的控制，進一步實現對于距離的把握。它集成了車輛攝像頭、雷達和超聲波系統，通過ACC控制單元與ABS系統、發動機控制系統協調動作，使車輪適當制動，并使發動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離，能夠讓汽車比司機的回應更迅速。

　　簡單地說定速巡航只做一件事，那就是達到駕駛員預設的時速要求，而自適應巡航除了達到預設時速外，它還肩負著保持預設跟車距離以及隨著車距變化自動加速與減速的任務。從某種意義上來說，如果想要實現汽車智能化自動駕駛，這個系統是必不可少的。

　　汽車自適應巡航控制（adaptive cruise control， ACC）系統是定速巡航控制（cruise control， CC）系統的提升和擴展，除了定速巡航功能外，還獲取前方道路信息，并基于與前車的間距和相對速度等信息，控制本車的節氣門開度和制動力矩，調節其縱向速度，使其相對前車以合適的安全間距行駛。采用該系統對于提高汽車行駛的安全性、舒適性和節能性，降低駕駛員的工作負擔，提高道路的通行能力具有重要意義。

　　二、自適應巡航理論自適應巡航信號控制單元是自適應巡航系統的“大腦”，在自適應巡航系統的信號控制單元中，如何構造自適應巡航系統的控制算法，調節節氣門開度角和剎車壓力等，使車輛按照間距在自適應巡航系統的下層控制中，主要實現執行器的切換邏輯以及各執行機構的控制算法。針對不同執行器的切換邏輯設計，目前，研究主要采用閾值切換原則：當上層控制算法計算的期望加速度大于給定閾值時，自適應巡航采用油門驅動控制，反之采用剎車制動控制。

　　三、自適應巡航原理在自適應巡航系統的實際應用中，主要包括定速巡航、勻速跟車、換道插入/駛離、緊急剎車這五種典型的交通場景。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）