在力的傳遞過程中，行星齒輪的錐齒輪和半軸齒輪之間施加了很大的軸向力。為了減少齒輪和差速器殼之間的磨損，在半軸齒輪和行星齒輪的背面分別安裝了一個平墊片3和一個球面墊片5。墊圈通常由低碳鋼、銅或聚甲醛塑料制成。

差速器的潤滑與主減速器一起進行。為了讓潤滑油進入差速器，差速器殼體上通常有窗口。為了保證潤滑油能順利到達行星齒輪和行星齒輪軸的軸頸之間，在行星齒輪軸的軸頸上銑平面，在行星齒輪的齒間鉆徑向油孔。

中級以下的車，因為驅動輪的扭矩不大，所以差速器里經常用兩個行星齒輪。對應的行星齒輪軸是直銷軸，差速器殼可以做成帶大窗口的整體殼，通過大窗口可以拆卸行星齒輪和半軸齒輪。

差速器工作原理示意圖

一般差速器主要由兩個半軸齒輪(通過半軸與車輪相連)、兩個行星齒輪(通過行星架與齒圈相連)和一個齒圈(與動力輸入軸相連)組成。

來自傳動軸的動力通過主動齒輪傳遞給齒圈，齒圈帶動行星齒輪軸一起轉動，同時帶動半軸齒輪轉動，從而推動驅動輪前進。

車輛直線行駛時，左右車輪阻力相同，行星齒輪不轉動，使動力傳遞到兩個半軸，然后左右車輪同速轉動(相當于剛性連接)。

車輛轉彎時，左右車輪的阻力不同。行星齒輪繞半軸轉動，同時轉動，吸收阻力差，使車輪以不同的速度轉動，保證車輛轉彎平穩。