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多連桿式獨立懸架由連桿、減震器和阻尼彈簧組成。多連桿式獨立懸架的連桿比一般懸架多，最常見的是4到5根連桿。

如果汽車采用多連桿式獨立懸架，可以保證行駛過程中一定的舒適性。由于多連桿式獨立懸架使用了更多的連桿，車輪與地面盡可能保持垂直，同時車身傾斜度減小，輪胎與地面的接觸面積始終最大化。

一般來說，一些中高級車型采用的是多連桿獨立懸架，因為中高級車更注重汽車的空間表現和舒適性。

有利有弊。由于多連桿式獨立懸架結構相對復雜，研發成本和制造成本遠高于其他類型的懸架，占用空間也相對較大。中小型車出于對車內空間的考慮，很少使用這種懸掛。

如果汽車的后懸架采用多連桿獨立懸架，會占用大量的車內空間。最典型的例子就是福特福克斯（查成交價|參配|優惠政策）。因為用的是這種懸掛，所以車內空間很差。