【太平洋汽車】捷豹XJ有自動剎車，配置有自動剎車的原因是為了車輛在非自適應巡航的情況下能正常行駛，當車輛遇到突發危險情況時能自身主動產生制動效果讓車輛減速至停車，從而提高行車的安全性。

　　自動駕駛要剎車就踩下剎車踏板。

　　通過傳感器感知前方路況，系統判斷司機沒有剎車意識時，通過儀表閃燈或聲音報警提醒，如果再無反映，車子便會自動剎車。而這項功能最關鍵的部分就在“感知”上，如今傳感器技術也算得上是比較成熟了，用來感知路況也比較容易。

　　自動制動介紹從橫、縱兩個維度認識自動駕駛在非自動駕駛的情況下：感知：駕駛員的眼耳鼻等各個傳感器，在接收著外界的信息，承擔著感知的功能；決策：駕駛員的大腦根據感知的信息，決定進行加減速、轉向等操作，承擔著決策的功能；執行：駕駛員的神經、四肢，以油門剎車與方向盤作為人車交互的兩大媒介，與整個汽車系統一起承擔著執行的功能。

　　以上提及的功能為ACC自適應巡航，相比一般的定速巡航，ACC自適應巡航不僅能保持一定的速度，而且能根據前車的行車狀態保持一定的安全距離，必要時還會作減速、剎車等以保證安全，當識別到前方路況良好時，又會自動提速至定速數值，該功能可以一定程度緩解駕駛員長時間駕駛帶來的疲勞感，對于當下的返程高峰路況來說再合適不過。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）