【太平洋汽車】電子主動穩定桿的作用是防止車身在轉彎時發生過大的橫向側傾，盡量使車身保持平衡，當汽車轉彎時，車身側傾，兩側懸架跳動不一致，外側懸架會壓向穩定桿，穩定桿就會發生扭曲，桿身的彈力會阻止車輪抬起，從而使車身盡量保持平衡，起到橫向穩定的作用。

　　1.本發明實施例涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種主動穩定桿控制方法、裝置、設備及介質。

　　背景技術：

　　2.隨著電子技術的發展，越來越多的豪華運動轎車已經配備主動穩定桿系統。裝備主動穩定桿系統的一般目的是使車輛在車輛彎道行駛時改變整車的側傾角，提高整車的穩定性與乘坐舒適性。

　　3.然而，現有技術無法做到在車輛進入彎道時（躲避障礙）或車輛駛出彎道（恢復路線）時進行主動穩定桿控制，造成了車輛躲避障礙時的敏捷性和機動性較差，并且，造成了車輛躲避障礙后恢復路線的安全性及舒適性較差。

　　技術實現要素：

　　4.本發明實施例提供了一種主動穩定桿控制方法、裝置、設備及介質，以實現車輛躲避障礙和車輛恢復路線的主動穩定桿控制，提高車輛躲避障礙時的敏捷性和機動性，以及，提高車輛躲避障礙后恢復路線的安全性及舒適性。

　　5.第一方面，本發明實施例提供了一種主動穩定桿控制方法，所述方法包括：

　　6.獲取目標車輛的行駛狀態數據，基于所述行駛狀態數據判斷所述目標車輛是否處于彎道控制模式；

　　7.若是，則基于所述目標車輛的當前側向加速度以及目標側傾梯度，確定所述目標車輛的整車目標側傾剛度；

　　8.基于所述整車目標側傾剛度及目標不足轉向梯度系數確定前軸側傾剛度以及后軸側傾剛度。

　　9.可選的，所述獲取目標車輛的行駛狀態數據，基于所述行駛狀態數據判斷所述目標車輛是否處于彎道控制模式，包括：1

　　0.獲取目標車輛的當前車速、側向加速度信息以及側向加速度變化信息；1

　　1.基于所述當前車速、所述側向加速度信息以及所述側向加速度變化信息判斷所述目標車輛是否處于彎道控制模式；1

　　2.其中，所述彎道控制模式為入彎模式或出彎模式。1

　　3.可選的，所述基于所述整車目標側傾剛度及目標不足轉向梯度系數確定前軸側傾剛度以及后軸側傾剛度，包括：1

　　4.若所述彎道控制模式為入彎模式，則基于所述整車目標側傾剛度及不足轉向梯度系數確定入彎前軸側傾剛度以及入彎后軸側傾剛度，其中，所述入彎前軸側傾剛度小于所述入彎后軸側傾剛度；1

　　5.若所述彎道控制模式為出彎模式，則基于所述整車目標側傾剛度及不足轉向梯度系數確定出彎前軸側傾剛度以及出彎后軸側傾剛度，其中，所述出彎前軸側傾剛度大于所述出彎后軸側傾剛度。1

　　6.可選的，所述基于所述當前車速、所述側向加速度信息以及所述側向加速度變化信息判斷所述目標車輛是否處于彎道控制模式，包括：1

　　7.若所述當前車速超過預設車速閾值，則基于所述側向加速度信息以及所述側向加速度變化信息判斷所述目標車輛是否處于彎道控制模式。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）