機動車應當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：

1、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；

2、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；

3、小型、微型非營運載客汽車10年內上線檢驗2次（第6年、第10年），期間每兩年申領一次檢驗標志，10年以后每年檢驗1次；

4、摩托車10年內上線檢驗2次（第6年、第10年），期間每兩年申領一次檢驗標志，10年以后每年檢驗1次；

5、拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。

營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。

根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》：

第十六條機動車應當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：

(一)營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；

(二)載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；

(三)小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；

(四)摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；

(五)拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。

營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。

根據公安部、市場監管總局、生態環境部、交通運輸部聯合印發《關于深化機動車檢驗制度改革優化車檢服務工作的意見》，調整優化檢驗周期，進一步優化調整非營運小微型載客汽車（9座含9座以下，面包車除外）、摩托車檢驗周期。

對非營運小微型載客汽車，將原10年內上線檢驗3次調整為檢驗2次（第6年、第10年），并將原15年以后每半年檢驗1次，調整為每年檢驗1次。

對摩托車，將原10年內上線檢驗5次調整為檢驗2次（第6年、第10年），10年以后每年檢驗1次。

此次調整后，非營運小客車、摩托車在10年內，只需要在第6年、第10年到檢驗機構上線檢驗，期間每兩年申領一次檢驗標志；超過10年的，每年上線檢驗1次。

行駛證年檢有效期有三個地方可以查詢：

1、行駛證。看下行駛證，正本最下面登記日期，注冊日期的月份就是車輛年檢的月份，最后期限是這個月的最后一天。

2、年審標。年審標志白色那一面，打印著XXXXX檢驗有效期至XXXX年XX月，這個就是年檢的最后期限月份。

3、強險保單。強險保單上面有車輛的登記日期，同第一條，登記日期的月份就是車輛需要年檢的月份。