無(wú)刷電機(jī)：無(wú)刷DC電機(jī)由電機(jī)本體和驅(qū)動(dòng)器組成，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷DC電機(jī)運(yùn)行在自動(dòng)控制模式下，不會(huì)像同步電機(jī)在變頻調(diào)速下重載起動(dòng)那樣在轉(zhuǎn)子上另加起動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。目前，具有高磁能級(jí)的稀土釹鐵硼材料大多用作中小型無(wú)刷DC電機(jī)的永磁體。所以稀土永磁無(wú)刷電機(jī)的體積比同容量的三相異步電機(jī)小一格。有刷電機(jī)：有刷電機(jī)是一種帶有電刷裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能(電機(jī))或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能(發(fā)電機(jī))。不同于無(wú)刷電機(jī)，有刷裝置用于引入或汲取電壓和電流。有刷電機(jī)是所有電機(jī)的基礎(chǔ)，具有啟動(dòng)快、制動(dòng)及時(shí)、調(diào)速范圍穩(wěn)定、控制電路相對(duì)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。有刷電機(jī)1的工作原理。有刷電機(jī)是大家第一個(gè)接觸到的電機(jī)，中學(xué)物理課上對(duì)電機(jī)的介紹也是基于它的模型。有刷電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)是定子和轉(zhuǎn)子電刷，通過(guò)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)獲得旋轉(zhuǎn)力矩，然后輸出動(dòng)能。它與電刷換向器保持接觸和摩擦，在轉(zhuǎn)動(dòng)中起導(dǎo)電和換向的作用。有刷電機(jī)采用機(jī)械換向，磁極不動(dòng)，線圈旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作時(shí)，線圈和換向器轉(zhuǎn)動(dòng)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)動(dòng)。線圈電流方向的交替變化是由逆變器和隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)的電刷實(shí)現(xiàn)的。在有刷電機(jī)中，這個(gè)過(guò)程就是把每個(gè)線圈的兩個(gè)電源輸入端依次排列成一個(gè)環(huán)，用絕緣材料隔開(kāi)，形成一個(gè)圓柱形的東西，和電機(jī)軸連成一個(gè)整體。在彈簧壓力的作用下，電源通過(guò)兩個(gè)由碳元素制成的小圓柱(碳刷)從兩個(gè)特定的固定位置壓在上線圈電源輸入的環(huán)筒上的兩點(diǎn)上，給一組線圈通電。隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，不同的線圈或同一線圈的不同極在不同的時(shí)間通電，使線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)的N-S極與最近的永磁定子的N-S極有適當(dāng)?shù)慕嵌炔睿艌?chǎng)同極性相吸相斥，產(chǎn)生力驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。電極在線圈連接器上滑動(dòng)就像物體表面的刷子，所以被稱為碳“刷”。相互滑動(dòng)會(huì)摩擦碳刷造成損耗，所以碳刷需要定期更換；電刷和線圈接頭的交替通斷會(huì)產(chǎn)生電火花，引起電磁擊穿，干擾電子設(shè)備。2.無(wú)刷電機(jī)的工作原理。在無(wú)刷電機(jī)中，換向是由控制器中的控制電路完成的(一般是霍爾傳感器控制器，比較先進(jìn)的技術(shù)是磁編碼器)。無(wú)刷電機(jī)采用電子換向，線圈不動(dòng)，磁極旋轉(zhuǎn)。無(wú)刷電機(jī)是利用一套電子設(shè)備，通過(guò)霍爾元件來(lái)感知永磁磁極的位置。根據(jù)這種感知，通過(guò)電子電路及時(shí)切換線圈中電流的方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。消除有刷電機(jī)的缺點(diǎn)。這些電路是電機(jī)控制器。無(wú)刷電機(jī)的控制器還可以實(shí)現(xiàn)一些有刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)的功能，如調(diào)節(jié)電源開(kāi)關(guān)的角度、制動(dòng)電機(jī)、反轉(zhuǎn)電機(jī)、鎖定電機(jī)、制動(dòng)信號(hào)停止給電機(jī)供電等。現(xiàn)在電瓶車(chē)的電子報(bào)警鎖就充分利用了這些功能。無(wú)刷DC電機(jī)由電機(jī)本體和驅(qū)動(dòng)器組成，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷DC電機(jī)運(yùn)行在自動(dòng)控制模式下，不會(huì)像同步電機(jī)在變頻調(diào)速下重載起動(dòng)那樣在轉(zhuǎn)子上另加起動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。性能不同1。有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，發(fā)展時(shí)間長(zhǎng)，技術(shù)成熟。早在19世紀(jì)電機(jī)誕生的時(shí)候，生產(chǎn)的實(shí)用電機(jī)就是無(wú)刷的，也就是交流鼠籠式異步電機(jī)，交流產(chǎn)生后被廣泛使用。然而，異步

因?yàn)镈C有刷電機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于生產(chǎn)加工，維修方便，易于控制；DC電機(jī)還具有響應(yīng)速度快、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、能提供從零速到額定轉(zhuǎn)速的額定轉(zhuǎn)矩的能力，因此自問(wèn)世以來(lái)得到了廣泛的應(yīng)用。2.DC有刷電機(jī)響應(yīng)速度快，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。DC有刷電機(jī)起動(dòng)響應(yīng)快，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，變速平穩(wěn)，從零到最高轉(zhuǎn)速幾乎無(wú)振動(dòng)，起動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)較大負(fù)載。無(wú)刷電機(jī)的起動(dòng)電阻(電感)大，所以功率因數(shù)小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較小，起動(dòng)時(shí)有嗡嗡聲，并伴有強(qiáng)烈的振動(dòng)，起動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)負(fù)載小。3.三號(hào)。DC有刷電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，啟動(dòng)和制動(dòng)效果良好。有刷電機(jī)是調(diào)壓的，所以啟動(dòng)和制動(dòng)都很平穩(wěn)，恒速運(yùn)行也很平穩(wěn)。無(wú)刷電機(jī)通常采用數(shù)字變頻控制。先將交流改為DC，再將DC改為交流，通過(guò)變頻控制速度。所以無(wú)刷電機(jī)在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)是不穩(wěn)定的，只有速度恒定時(shí)才會(huì)穩(wěn)定。4.DC有刷電機(jī)控制精度高。DC有刷電機(jī)通常配合減速器和解碼器使用，使得電機(jī)輸出功率更高，控制精度更高。控制精度可以達(dá)到0.01mm，運(yùn)動(dòng)部件幾乎可以停在任何需要的位置。所有精密機(jī)床都由DC汽車(chē)公司控制。無(wú)刷電機(jī)在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)都不穩(wěn)定，所以運(yùn)動(dòng)部件每次都會(huì)停在不同的位置，只能通過(guò)定位銷(xiāo)或限位器停在想要的位置。5.DC有刷電機(jī)成本低，維護(hù)方便。由于DC有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，生產(chǎn)廠家多，技術(shù)成熟，所以應(yīng)用也很廣泛，如工廠、加工機(jī)械、精密儀器等。如果電機(jī)出現(xiàn)故障，更換碳刷即可。每個(gè)碳刷才幾塊錢(qián)，很便宜。無(wú)刷電機(jī)技術(shù)不成熟，價(jià)格高，應(yīng)用范圍有限。應(yīng)該主要用在定速設(shè)備上，比如變頻空調(diào)和冰箱。無(wú)刷電機(jī)只有在損壞的情況下才能更換。6.無(wú)刷，低干擾無(wú)刷電機(jī)刪除刷。最直接的變化就是有刷電機(jī)運(yùn)行時(shí)沒(méi)有火花，大大降低了火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。7.噪音低，運(yùn)行平穩(wěn)。無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有電刷，運(yùn)行時(shí)摩擦力大大降低，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低很多。這個(gè)優(yōu)勢(shì)對(duì)模型運(yùn)行的穩(wěn)定性是一個(gè)很大的支持。8.使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)成本低，刷子少。無(wú)刷電機(jī)主要磨損在軸承上。從機(jī)械角度來(lái)看，無(wú)刷電機(jī)幾乎是免維護(hù)電機(jī)。必要的時(shí)候做一些除塵保養(yǎng)就好了。其實(shí)兩個(gè)電機(jī)的控制都是調(diào)壓，但無(wú)刷DC因?yàn)椴捎秒娮訐Q向，只能用數(shù)字控制實(shí)現(xiàn)，而有刷DC是碳刷換向，可以用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路控制，比較簡(jiǎn)單。1.有刷電機(jī)的調(diào)速過(guò)程是調(diào)節(jié)電機(jī)電源的電壓。調(diào)整后的電壓和電流通過(guò)換向器和電刷轉(zhuǎn)換，改變電極產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度，達(dá)到變速的目的。這個(gè)過(guò)程叫做變壓調(diào)速。2.無(wú)刷電機(jī)的調(diào)速過(guò)程是電機(jī)的電源電壓不變，改變電調(diào)的控制信號(hào)，然后通過(guò)微處理器改變大功率MOS管的開(kāi)關(guān)速率，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。這個(gè)過(guò)程叫做變頻調(diào)速。﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌651