摩擦離合器由四部分組成：主動部分、從動部分、壓緊機構和操縱機構。

離合器的驅動部分

包括飛輪、離合器蓋和壓盤。離合器蓋用螺栓固定在飛輪上，壓板后端圓周上的凸臺伸入離合器蓋的窗口內，并可沿窗口軸向移動。這樣，當發動機轉動時，動力通過飛輪和離合器蓋傳遞給壓盤一起轉動。

離合器的從動部分

包括從動盤和從動軸。從動盤上有雙面摩擦襯片，正常接合時離合器分別與飛輪和壓盤接觸；從動盤通過花鍵轂安裝在從動軸的花鍵上。從動軸是手動變速器的輸入軸(a軸)，其前端通過軸承支撐在曲軸后端的中心孔中，其后端支撐在變速器殼體上。

離合器的夾緊機構

在壓盤和離合器蓋之間安裝有多個沿圓周均勻分布的壓縮彈簧，用于將壓盤和從動盤壓向飛輪，從而將飛輪、從動盤和壓盤壓在一起。

離合器控制機構

它由離合器踏板、分離杠桿、調節叉、分離叉、分離套、分離軸承、分離杠桿和回位彈簧組成。

離合器的工作原理

(1)聯合狀態

當離合器接合時，操縱機構的各部分將在回位彈簧的作用下回到各自的位置，如圖2-1所示。在分離杠桿的內端和分離軸承之間有一定間隙的壓縮彈簧將飛輪、從動盤和壓盤壓縮在一起。發動機的扭矩會通過飛輪和壓盤以及從動盤兩個摩擦面之間的摩擦力傳遞給從動盤，再由從動軸輸入到變速器。

(2)分離過程

離合器分離時，駕駛員踩下離合器踏板，分離叉推動分離套和分離軸承。先消除分離軸承與分離杠桿內端之間的間隙，然后向前推動分離杠桿的內端，使分離杠桿的外端帶動壓盤克服壓縮彈簧的力向后移動，這樣摩擦力消失，離合器的主動和從動部分分離，中斷動力傳遞。

(3)粘接工藝

當離合器接合時，駕駛員慢慢抬起離合器踏板。在壓縮彈簧的作用下，壓盤向前移動，逐漸壓縮從動盤，使得接觸面之間的壓力逐漸增大，摩擦力矩也逐漸增大。當飛輪、壓盤和從動盤嚙合不緊密時，能傳遞的摩擦力矩小，離合器的主動和從動部分存在速度差，使離合器打滑；隨著離合器踏板的逐漸抬起，飛輪、壓盤和從動盤之間的壓緊程度逐漸變緊，主動部分和從動部分的轉速逐漸相等，直到離合器完全接合并停止打滑，接合過程結束。

離合器自由間隙和離合器踏板自由行程

當離合器正常接合時，分離杠桿的內端與分離軸承之間應該有一個間隙，通常是幾毫米，這個間隙就成了離合器的自由間隙。如果沒有自由間隙，從動盤的摩擦片磨損變薄后，壓盤不會前移壓緊從動盤，會造成離合器打滑，降低離合器傳遞的扭矩，使車輛變弱，加速從動盤的磨損。

為了消除離合器的自由間隙和操縱機構零件的彈性變形，離合器踏板行程稱為離合器踏板自由行程。通過扭轉調節叉來改變釋放桿的長度，可以調節踏板的自由行程。