HIL仿真測試是一種功能強大的測試方法，可以用于更加有效的測試嵌入式控制系統。當測試嵌入式控制系統時，從降低開發時間和成本的目的上考慮，使用全系統進行所有必要的測試是比較復雜的。

汽車HIL測試的結構：

汽車HIL測試整體上來看其結構還是較為簡單的，汽車HIL測試主要由以下三部分組成：

1、實時處理器

實時處理器是HIL 測試系統的核心。它提供大多數 HIL 測試系統的確定執行，例如硬件 I/O 通信、數據記錄、激勵生成和模型執行。要精確地仿真測試系統中物理上并不存在的部分，一個實時系統是非常必要的。

2、I/O 接口

I/O 接口是與被測部件交互的模擬，數字和總線信號。您可以用它們來產生激勵信號，獲取用于記錄和分析的數據，并提供被測的電子控制單元 (ECU)與模型仿真的虛擬環境之間的傳感器/執行器交互。

3、操作界面

操作界面與實時處理器通信，提供測試命令和可視化。在大多數情況下，這個部件也提供配置管理、測試自動化、分析和報告任務。

汽車HIL測試的優點：

1、豐富的測試功能

當部件或者系統在真實環境條件下測試時（例如：車輛駕駛測試中），許多外部因素諸如天氣、駕駛風格、路線細節等，復雜的極限工況都可以在HIL測試中模擬仿真出來，可以很方便的進行浮現各種系統的故障類型。

2、實現早期測試

某個新部件或者新系統的開發經常有未完成的產品要測試。然而為了檢查早期的系統模型或零部件，缺失的部分或環境條件可以被模擬。例如：ECU開發中經常沒有目標硬件可用。為了優化調節和控制算法，目標硬件可以使用HIL仿真。

3、測試平臺復用性

對于不同型號的ECU，用HIL測試都是非常高效的；并且可以利用分布式IO對多個ECU進行實時的聯合測試，而且HIL測試還具有良好的拓展性。因此只要外部因素可以被仿真，確切的重復性和系統性變化是可以實現的。

4、高效的自動化測試

HIL測試與其他幾種測試相比，更加標準化也更加客觀，并且其測試用例庫可重復使用。此外，實際的測試系統實驗例如汽車工業和航空航天上的測試通常非常耗時而且需要較高成本。因此，在開始實際測試之前，利用仿真模擬實際工況然后確定最佳性能是非常有必要的。

5、安全性較高

在一個危險性較高的測試環境下，HIL仿真可使測試更加安全地進行。例如：測試車輛時，司機或宇航員可能接觸到潛在的高風險。同樣，被測試的BMS(Battery Management System)也可能被暴露在不必要的危險中，而HIL仿真可以保護人員和物資。