手自一體變速箱是自動變速箱，這種變速箱是配備手動模式的自動變速箱。手自一體變速箱可以讓駕駛員控制變速箱升擋或降擋，但是這種變速箱本質上是自動變速箱。并且手自一體變速箱的手動模式與手動變速箱是不同的。

手動變速箱在換擋時需要駕駛員控制離合器，但是手自一體變速箱切換到手動模式后，駕駛員是不需要控制離合器的。

配備手自一體變速箱的汽車只有兩個踏板，一個是剎車踏板，另一個是油門踏板。

手自一體變速箱是有m擋的，掛入m擋后駕駛員可以通過方向盤后面的換擋撥片來控制變速箱升擋或降擋，也可以通過換擋桿來控制變速箱升擋或降擋。

自動變速箱是有保護模式的，如果駕駛員做出的操作是不合理的，那變速箱是不會執行駕駛員的操作的。

這點與手動變速箱有很大差別。

手動變速箱是駕駛員直接控制的，無論駕駛員做出的操作是否合理，手動變速箱都會執行。

對于自動變速箱來說，駕駛員與變速箱之間隔了一個電腦，駕駛員的指令會傳到電腦，電腦經過處理后才會將指令發送給換擋控制機構。

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