現代圣達菲采用現代家族式設計語言。車頭部分采用了大尺寸的進氣格柵和狹長的前大燈組，整體感覺比較硬朗。車身線條流暢，腰線和車頂線條比較流暢，車尾部分采用了雙邊共兩出的排氣布局，整體感覺比較運動。

華泰圣達菲采用了更傳統的SUV設計。車頭部分采用了大尺寸的進氣格柵和矩形大燈組，整體感覺比較沉穩。車身線條比較硬朗，腰線和車頂線條比較平直，車尾部分采用雙邊共兩出的排氣布局，整體感覺比較大氣。

2.室內設計

現代勝達的內飾設計比較簡潔。中控臺采用懸浮式設計，搭配中控大屏，整體感覺更具科技感。座椅采用真皮材質，側邊包裹性更好。

華泰圣達菲的內飾設計比較硬朗，中控臺采用了一塊大尺寸液晶屏，讓整體感覺更加豪華。座椅采用真皮材質，側邊包裹性更好。

3、動力系統

現代圣達菲搭載2.0T和2.4L發動機，功率分別為162馬力和185馬力，傳動系統匹配6速手自一體變速箱。

華泰圣達菲搭載1.5T和2.0T發動機，功率分別為150馬力和218馬力，傳動系統匹配6速手自一體變速箱。

4.安全配置

現代勝達標配車道偏離預警、前方碰撞預警、盲點監測等多項主動安全配置。

華泰圣達菲標配倒車雷達、倒車影像、車道偏離預警等多項主動安全配置。

綜上所述，現代圣達菲和華泰圣達菲在外觀設計、內飾設計、動力系統和安全配置等方面都有所不同。消費者可以根據自己的需要和喜好進行選擇。