多連桿懸架是獨立懸架，扭力梁懸架是非獨立懸架，獨立懸架的每一側車輪都是單獨地通過彈性懸掛系統懸掛在車架或車身下面的，非獨立懸架的車身和輪胎沒有直接連接。

多連桿獨立懸架由連桿、減震器和減震彈簧組成，這種類型的懸架使用的連桿要比一般的懸架多，通常來講，將四連桿或者是五連桿式懸架稱為多連桿式獨立懸架。

由于這種類型的懸架使用的連桿較多，可以使車輪和地面盡可能保持垂直，最大程度的減少車身產生的側傾，在駕駛汽車的過程中，可以使汽車保持良好的穩定性。

扭力梁式非獨立懸架在汽車上的應用范圍不是非常大，因為這種類型的懸架剛性比較大，簡單來說，扭力梁式獨立懸架是將汽車的兩個后輪連接在一根軸上，汽車行駛在路況較差的路段上，汽車一側的車輪如果產生了抖動，另外一側的車輪同時也會產生抖動的現象。

因為這種類型的懸架結構比較簡單，懸架的承載能力比較強，所以大多數應用在載重汽車上。

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