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1、需要更換汽車油門踏板。P2138故障碼，適用于所有汽車制造商，意思是節氣門/油門踏板位置傳感器/開關D/E電壓相關性。

2、根據您的描述這個故障碼的含義是變速箱輸入傳感器電路故障，建議入維修店用汽車電腦檢測儀數據流查看輸入轉速是否與發動機轉速成正比，如差距太大，可能是傳感器或液力變矩有問題，希望我的回答對你有幫助，希望繼續追問。

3、檢查APS和輔助速度傳感器。當軒逸（查成交價|參配|優惠政策）p1720故障碼出現的時候，首先重點檢查APS的信號盤和APS泵是否有接觸不良的現象，其次對速度傳感器來進行測試看是否達到標準的數值，以此來針對這兩個方面進行維修，達到標準狀態。