雷克薩斯ES是一款前驅中型車，它屬于雷克薩斯旗下的車型。車身尺寸方面，長寬高分別為4975mm、1866mm、1447mm，軸距為2870mm。雷克薩斯ES有兩款發(fā)動機可供選擇，分別是0升自然吸氣發(fā)動機和5升自然吸氣發(fā)動機。

以2020款雷克薩斯ES為例，雷克薩斯ES不是后驅，而是前輪驅動。車輛的驅動方式，包括前輪驅動、后輪驅動和四輪驅動。四驅又包括適時四驅、兼職四驅和全時四驅。

驅動方式不同：雷克薩斯LS是前置后驅，前置四驅。雷克薩斯es是前輪驅動。軸距不同：雷克薩斯LS是3090mm。雷克薩斯es是2820mm。車型尺寸不同：雷克薩斯LS的尺寸是5210×1875×1465。

es的前懸架使用了麥弗遜獨立懸架，后懸架使用了多連桿獨立懸架。