行駛制動故障時，電子手剎控制單元評估來自4個車輪的輪速傳感器信號，制動后輪，防止后輪鎖定；此時，剎車燈的點亮要求由電子手制動控制單元發出。卡鉗式電子手剎的內部結構大眾卡鉗式電子手剎驅動部件的結構圖。

工作原理：機械式的手剎，通過鋼絲或者類似機構聯動后輪的剎車卡鉗，拉起手剎后，卡鉗壓住剎車片，從而實現駐車的功能。

汽車電子手剎的原理：電子手剎也就是電子駐車制動系統，電子駐車制動系統（EPB：ElectricalParkBrake）是指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現停車制動的技術。

電子手剎具體的工作原理是汽車駐車采用了比較先進的電子按鈕進行控制，按下電子按鈕就是打開了電子手剎，向上扣起就是關閉了電子手剎。電子手剎是通過汽車的剎車盤和剎車片之間產生的摩擦力從而來控制停車制動。

手剎的結構是行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現停車制動。