奧迪A4L剎車變硬的原因及解決方法如下：

1、跟熄火前踩剎車有關：汽車的剎車系統在發動機工作時才能發揮最大作用，而剎車助力泵就是實現車輛制動的幕后推手，踩下踏板的力就是通過它來放大，而在發動機熄火狀態下，踩3下剎車踏板就會用光剎車助力泵剩余的真空力，覺得剎車很硬其實就是沒有缺少了剎車助力泵的幫忙，解決方法：針對這種情況，只要重新啟動發動機，然后再嘗試用力踩下剎車踏板即可重新啟動，等發動機工作后，剎車助力泵就可以重新工作，自然剎車踏板就會恢復正常。

2、汽車的剎車助力泵漏氣或出現故障，如果并沒有在汽車熄火后去踩剎車踏板，或者在行駛中發現剎車踏板很難踩下去，那么是剎車助力泵故障導致，有可能是剎車助力泵真空管漏氣或是堵塞造成。解決方法：針對這種情況，如果是在行駛前發現這種情況，那么保險起見還是不要繼續行駛，直接送去修理店進行檢修為好，如果是在行駛中發現，不要驚慌，首要做的事就是減速至停車，可以嘗試多踩幾次踏板看能不能恢復制動，用力踩的話通常還是可以發揮制動力。