歷史上搭載轉子發動機的馬自達車型有CosmoSport、FamiliaRotaryCoupe、SavannaRX7、Roadpacer、RX8。

1、MazdaCosmoSport是馬自達首臺搭載轉子發動機的車型，也是全球第一臺將轉子引擎技術商業化的車型。

2、FamiliaRotaryCoupe搭載1.0L雙轉子引擎，這款引擎達到100馬力，比傳統活塞發動機動力高出一倍。

3、誕生于1978年的馬自達的RX7車系，絕對是馬自達旗下極具代表性的車型之一，憑借轉子引擎的獨家武功，一度成為日本高性能跑車的化身，憑借著一系列的絕佳戰績，馬自達SavannaRX7和其轉子引擎還是IMSA賽史上的不朽傳奇。

4、旗艦款大型轎車Roadpacer，意為道路上的王者，動力方面搭載13BAP型轉子引擎，135匹馬力，變速系統為JATCO制造的三速自排。

5、轉子發動機絕對是RX8的最大賣點，用在RX8上的新一代轉子發動機命名為RENESIS，比馬自達公司以前的產品結構緊湊、重量減輕、動力更強，排放達到了歐Ⅳ標準。

歷年轉子發動機型號：

1、40A型

馬自達發展出來的第一顆試驗用轉子發動機是40A型，排氣量386c.c.，轉子半徑90毫米、偏心量14毫米、深度59毫米。這是一顆非常近似NSU KKM 400型的單轉子發動機，卻只能連續運轉40小時，完全稱不上量產實用化。。

2、L8A型

L8A型轉子發動機首先面世的時刻為1963年的第十屆全日本汽車展覽（全日本自動車ショー，即現今的東京國際車展），翌年在同一個展覽會上隨著Cosmo原型車與世人見面。