在高速公路上發生故障警示牌應放在的位置應根據具體情況而定:

1、在高速公路上發生事故，故障警示牌，就是隨車攜帶的三腳架，正常情況下要在車后150米以外的位置設置警示牌，并打開危險報警閃光燈，車上人員應當迅速轉移到右側路肩上或者應急車道內，并且迅速報警。三角警示牌一般放在車輛后備箱蓋內側、后備箱遮板下或者直接放在后備箱里。當駕駛人從后備箱取出三角警示牌后，先將三角形拼起來，邊角有卡扣可以將三角邊扣穩，再將支架展開就可以將三角警示牌放穩在地面上了;

2、若遇上雨霧天氣，需要將距離提升到200米，同時也需要把車輛的危險報警閃光燈打開，事故車輛停在彎道或者視線不好的地方，應該將警示牌放在更早提醒后車的地方，彎道應該放在入彎前。下坡應當放在坡頂，上坡放在坡底。需要注意高速上，車輛無法移動的，全車人盡量立即撤到護欄外，等候救援。快速路上，由于沒有應急帶，盡量不要站在車尾，盡量以車輛為掩體，站在車頭前方，面向后方來車，隨時觀察后方，缺一不可。

法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第二十二條

機動車駕駛人應當遵守道路交通安全法律、法規的規定，按照操作規范安全駕駛、文明駕駛。

飲酒、服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品，或者患有妨礙安全駕駛機動車的疾病，或者過度疲勞影響安全駕駛的，不得駕駛機動車。

任何人不得強迫、指使、縱容駕駛人違反道路交通安全法律、法規和機動車安全駕駛要求駕駛機動車。

高速公路行駛要注意什么

1、在高速路上行駛的時候需要注意，在進入高速路口前，因為要從閘道進入，所以要注意左側駛來的車輛，還要注意控制車速，在與前車保持足夠安全距離以后，再進入高速再向前加速；

2、不要一直占用最左邊的車道，因為在左邊的車道容易有超車的車輛；

3、在高速公路上如果要超車，千萬不能夠從右邊超車，應該從左側超車；

4、如果在高速公路想要變道，一定要觀察道路的情況，可以通過后視鏡、側視鏡等等，觀察后面前面的車輛，只有具備了變道條件以后才可以變道。