工作原理：

1、機械式的手剎，通過鋼絲或者類似機構聯動后輪的剎車卡鉗，拉起手剎后，卡鉗壓住剎車片，從而實現駐車的功能。

2、電子式的手剎，是通過開啟駐車開關，電機驅動鋼絲或者類似機構聯動后輪的剎車卡鉗，通過卡鉗壓緊剎車片實現駐車功能。

3、手剎對于小型汽車來說，有的是在變速箱后，與傳動軸連接的地方有一個制動盤，類似盤式制動器的（當然也有鼓式的），然后通過鋼索，將拉力傳動到那，從而實現駐車制動。

4、拉動手剎后，它利用一個液壓輔缸，推動車下邊的液壓總缸運動，然后帶動氣閥，，然后氣閥動作之后，制動傳動軸，汽車只手剎只剎傳動軸的。

5、當完成制動傳動軸之后，如果是普通的卡車則利用手剎桿的鋼索拉動拉實現長期剎車。如果是比較高檔的卡車，則使用電控制，上面當你推動手剎的時候，事實上有一個電動拽引機已經啟動，在空氣制動完成之后他就拉近鋼索并且鎖定，當然也有直接拉制動器的。

擴展資料:

使用注意事項

對于最常見的機械手剎來說，首先要注意不要每次駐車時都狠狠地拉起來，特別注意不要拉到頭，因為金屬過度拉伸或者是長時間保持拉伸都會加快形變，導致加速手剎拉線的制動衰退。正確的做法是，拉手剎直到后輪抱死后再向上提1-2格，保證不溜車即可。

如果是在坡道上停車，不建議純粹用手剎將車固定住，因為這樣做會讓手剎承受太大的制動力，加快手剎的磨損。正確的做法是駐車后先用手剎固定，然后找一些可靠的磚頭或者其他物體墊在輪胎下面，待車輪固定牢靠后，釋放手剎讓受力轉移到四個車輪上，再次拉起手剎，讓車輪和手剎共同受力。