有兩種。每一個車輪上都是有車輛制動器。大貨車一般使用氣體制動，小汽車一般選用鼓式剎車制動和圓盤式制動。最先，鼓式剎車制動器：輪圈內有兩個半圓型的汽車剎車片，根據“杠桿作用”促進汽車剎車片與輪鼓內表層觸碰，造成滑動摩擦力。

應用制動鉗操縱2個制動片，并將制動盤夾在車輪上。當汽車剎車片夾到剎車片時，彼此之間會出現滑動摩擦力。車輛在泥濘不堪或結凍的低磨擦地面行使時，假如過多制動，車輪會被制動設備車輪抱死，喪失抓耕地，造成車子喪失操縱方位的工作能力。為了更好地在這里條風險的城市道路上合理操縱機動車輛的方位，開發設計了“防抱死系統制動系統軟件”。

“防抱死系統制動系統軟件”也讓TCS-牽引力控制系統“尋跡自動控制系統”和VSC-車子穩定自動控制系統操縱機動車輛的尋跡特性和轉彎可靠性。鼓式剎車制動器早已在汽車應用了近一個世紀，但鑒于其安全性和強有力的制動力，鼓式剎車制動器依然布署在很多車系上。鼓式剎車制動器運用液壓機向外促進安裝在制動鼓內的汽車剎車片，使剎車片與隨車輪旋轉的制動鼓內表層磨擦，進而造成制動功效。鼓式剎車制動器制動鼓的內表層是制動設備造成制動扭矩的部位。在制動扭矩同樣的情形下，鼓式剎車制動設備的制動鼓的孔徑可以比圓盤式制動器的直經小得多。因此超重型車子為了更好地得到強勁的制動力，只有在輪圈比較有限的區域內安裝鼓式剎車制動器。

鼓式制動器的使用方式：

簡易而言，鼓式剎車制動器便是運用制動鼓中靜止不動的汽車剎車片磨擦隨車輪旋轉的制動鼓，進而造成滑動摩擦力，減少車輪轉速比的制動設備。當踩住制動腳踏板時，腳增加的力將使制動分泵中的活塞桿往前促進制動油，并在油道中造成工作壓力。壓力油傳送到每個車輪的制動缸活塞桿，制動缸活塞向外促進制動片，使制動片與制動鼓的內表層磨擦，造成充足的滑動摩擦力，減少車輪的轉速比，進而做到制動的目地。

鼓式剎車制動器的優勢：1.它具備全自動制動的作用，因而制動系統軟件可以應用較低的液壓或直徑比制動盤小得多的制動鼓。2.剎車非常容易安裝。有一些后胎配有圓盤式制動器的汽車會在制動盤上安裝含有鼓式剎車制動器的手制動器。3.零件的生產和構成非常簡單，制造成本較為低。