P0016故障碼，適用于所有汽車制造商，意思是曲軸位置/凸輪軸位置相關性，提示位置不合理。

汽車故障排除后，需要清除故障代碼。進行清除故障代碼時，務必嚴格按照特定車型所指定的故障碼的清除方式來進行，萬不可簡單隨意地用拆除蓄電池負極搭鐵線的辦法來清除故障代碼。

曲軸的作用是將活塞的的上下運動變成旋轉運動。凸輪軸的作用是控制氣門的開啟和閉合。電子控制單元(ECU)會持續監控可變凸輪軸的正時位置，檢查凸輪軸和曲軸之間的相對位置。如果相對位置錯位超出了1個輪齒，則該故障碼會出現。故障原因包括凸輪軸位置傳感器本身或其電路故障，曲軸位置傳感器本身或其電路故障，發動機速度傳感器故障，機油被污染，可變凸輪軸電磁閥卡住等。

曲軸是發動機中最重要的部件。它承受連桿傳來的力，并將其轉變為轉矩通過曲軸輸出并驅動發動機上其他附件工作。曲軸受到旋轉質量的離心力、周期變化的氣體慣性力和往復慣性力的共同作用，使曲軸承受彎曲扭轉載荷的作用。因此要求曲軸有足夠的強度和剛度，軸頸表面需耐磨、工作均勻、平衡性好。