速騰 參考價：12.79萬起

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故障現象：一輛2009款，1.6手動變速器的大眾速騰（查成交價|參配|優惠政策）轎車。該車因車輛左前部曾發生過碰撞事故從而造成左前減振器變形，將其更換，做四輪定位，但是ESP警告燈點亮。

故障分析：

檢測ABS控制單元，存儲1個永久故障碼“00778，轉向角傳感器機械故障(也譯為轉向角傳感器故障／匹配沒有或不正確)”。2009款速騰裝備第三代電動轉向器，G85集成在轉向器中，網關列表中轉向角傳感器能夠正常識別，說明G85傳感器已被激活(如未激活，讀取44-10-09的數值是“0”而不是“1”)。

ESP系統通過總線采集G85的信息，ESP警告燈點亮，說明J104不能正常接收G85信號或J104識別G85信號偏差，當轉向車輪受外力或做四輪定位以后，會引起ESP系統識別G85信號偏差，為此需要對定位后的正常行駛數據重新設定G85。

進入03-16-40168激活匹配功能，進入04-060，在轉向角度為0“時執行匹配功能成功。這時44地址存儲故障碼，轉向盤警告燈點亮，這時可進行行駛自適應，當車速為20km/h時左右轉動向盤，ESP警告燈熄滅。

如不能熄滅，可再進入44進行人工G85信號的自適應，44-16-31857(40168)-04-060,44-10-00，怠速工況左右轉動轉向盤到止點保持3s，回到中心位置時，ESP警告燈熄滅。

故障排除：按上述方法進行操作，故障排除。