機動車檢驗可以提前三個月進行。對于6年以內的7至9座非營運小微型客車，可以享受免檢政策。對于7座車，年檢周期為：超過6年不滿10年的車輛，只需上線檢測2次，即第6年和第8年。10年以上的車輛，每年需檢驗一次，而15年以上的車輛，每半年需檢驗一次。

關于車輛年檢時間的規定如下：

1. 營運載客汽車5年以內每年需檢驗一次，超過5年的車輛，每6個月檢查一次。

2. 載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗一次，超過10年的車輛，每6個月檢查一次。

3. 小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗一次；超過6年的車輛，每年檢驗一次；超過15年的車輛，每6個月檢查一次。

4. 6年以內的摩托車免于到檢驗機構檢驗，但在需要定期檢驗時，機動車所有人可以直接到公安交管部門申領檢驗合格標志。

5. 拖拉機和其他機動車每年需檢驗一次。營運機動車在規定檢驗期限內通過安全技術檢驗后，無需再進行重復的安全技術檢驗。