如果車輛逾期一年未年審，不會被罰款，但年審依然按照正常標準收費。然而，過期未年審的車輛不能上路行駛，如果被交警抓到，可能會被警告或者罰款200元以下，并且車輛也會被拖走。車主需要按照相關規定處理完畢后，才能將車輛取回。如果逾期達到三年，汽車會被注銷、強制報廢。

根據相關法律規定，《道路交通安全違法行為記分管理辦法》第十二條規定，逾期未年審的車輛會被記1分。同時，《機動車登記規定》第七十八條規定，逾期未年審的車輛可能會被處以警告或者罰款200元以下的處罰。

為了避免逾期未年審的情況發生，車主應該提前了解年審的時間和要求，及時進行年審。如果車輛已經逾期未年審，車主應該盡快按照相關規定處理，避免不必要的麻煩和罰款。同時，車主也應該遵守交通法規，保證自己和他人的安全出行。