整體主動轉向系統是一種在方向盤系統中安裝的能夠根據車速調整轉向傳動的變速裝置。它包含一個拳頭般大小的行星齒輪和兩根輸出軸。其中一根連接到方向盤，另一根通過螺旋齒輪由電動馬達控制。

整體主動轉向系統的原理如下：

1、在整體主動轉向系統中，需要一個液壓或電動的伺服轉向系統作為基礎。在轉向傳動路線中，將轉向盤與伺服轉向器轉向齒輪之間的轉向柱斷開。

2、在斷開位置，引入一個轉向角執行器作為電子調節裝置，它由電動機和減速機構組成，根據車輛狀態和駕駛員的輸入來增加或減小轉向角。

3、如果當前狀態不需要轉角疊加，電動機將保持靜止，斷開處的角差單元將按照剛性連接工作，就像沒有斷開的轉向柱一樣。如果電動驅動裝置發生故障或關閉，將產生同樣的效果。