要成為首汽約車的司機，需要滿足一些基本條件。首先，車輛必須是7座及以下的乘用車，這意味著大型客車或貨車是不符合要求的。

其次，車輛必須安裝具有行駛記錄功能的衛星定位裝置和應急報警裝置。這些裝置可以確保車輛在運營過程中的安全性和可靠性，并且能夠記錄行駛軌跡和時間等信息。

最后，車輛的技術性能必須符合運營安全相關標準要求，這包括車輛的剎車系統、轉向系統、燈光、輪胎等方面。只有符合這些標準的車輛才能夠保證乘客的安全。

除此之外，還需要提交一些必要的材料，例如身份證、駕駛證、行駛證等證件，以及車輛的照片和保險證明等文件。